QR-Codes kann man unter Ubuntu beispielsweise mit Hilfe von qrencode erstellen.

Das Konsolenprogramm qrencode ist in den Ubuntu Paketquellen enthalten. Man kann es über folgenden Befehl installieren:
sudo apt-get install qrencode

Die Benutzung ist auch sehr einfach. So liefert der folgende Befehl ein QR Code der im Homeverzeichnis in der Datei test.png gespeichert wird und die Url auf diesen Blog enthält:
qrencode -o test.png http://www.yetanotherlinuxblog.de

[via ubuntuusers wiki, bejonet]